W samochodach BMW są stosowane następujące systemy sterowania silnikiem: Bosch Motronic 1.1, Bosch Motronic 1.3, Bosch Mo-tronic 1.2, Bosch Motronic 1.7, Bosch Motronic 3.1, Bosch Motronic 3.3 oraz Siemens MS4.0. We wszystkich systemach sterowania jedno urządzenie sterujące kieruje pracą pierwotnego
układu zapłonu , układu paliwa i biegiem jatowym.
Funkcja samodiagnostyki
Każde elektroniczne urządzenie sterujące ma funkcję samosprawdzania polegającą na tym, że sygnały z pewnych
czujników silnika oraz elementów wykonawczych są ciągle sprawdzane i porównywane z wartościami zaprogramowanymi. Jeśli program samodiagnostyki stwierdzi obecność usterki, to w pamięci urządzenia sterującego rejestrowany jest kod tej usterki. Nie są rejestrowane kody usterek tych elementów, dla których oprogramowanie nie przewiduje takiej możliwości. Systemy stosowane w samochodach BMW wytwarzają dwa rodzaje kodów: 2-cyfrowe lub 5-cyfrowe. Do odczytu kodów musi być użyty specjalny czytnik kodów usterek. Kody błyskowe, które można odczytać bez użycia czytnika, występują tylko w modelach przeznaczonych na rynek amerykański.
Bosch Motronic 1.2
Starsze
silniki BMW V12 są wyposażone w system Bosch Motronic 1.2, który ma dwa elektroniczne urządzenia sterujące. Każde urządzenie steruje pracą grupy 6 cylindrów (1. urządzenie sterujące prawą grupą, a 2. urządzenie sterujące lewą grupą) i korzysta z informacji zebranych przez własne czujniki. Każde urządzenie sterujące rejestruje kody własnych usterek, toteż powinno być traktowane niezależnie.
Awaryjny tryb pracy
Systemy stosowane w samochodach BMW, mają awaryjny tryb pracy. Po rozpoznaniu pewnych usterek (nie wszystkie usterki powodują wywołanie awaryjnego trybu pracy) urządzenie sterujące uruchamia awaryjny tryb pracy i zastępuje sygnał z czujnika zaprogramowaną wartością domyślną. Umożliwia to bezpieczny dojazd pojazdu do stacji obsługi w celu naprawy. Po naprawie usterki urządzenie sterujące powraca do normalnego trybu pracy.